针对微粒碰撞噪声检测(PIND)系统中,冲击加速度峰值稳定性差和冲击校准时间长等问题,从电动振动台的结构和工作原理入手,分析电动振动台冲击激励的实现过程。采用系统辨识原理建立振动台电动力学模型,应用PID闭环控制理论,设计串联校正环节,建立基于速度反馈的冲击系统仿真模型,结合迭代学习控制算法,设计了冲击闭环控制系统。最后搭建硬件平台进行了有效性验证。 计了冲击闭环控制系统。最后搭建硬件试验平台验证了系统的有效性和实用性。1建立振动台电动力学模型PIND用振动台是一种电动振动台，通过产生规定的振动和冲击来模拟密封电子元器件在生产、运输、应用和执行等阶段遭遇的复杂环境应力，

转载 激活腔体内的多余物微粒。建立电动力学模型，可明确振动台输入电压、工作台运动速度和冲击波形加速度峰值之间的关系，为控制系统设计奠定基础［6］。1．1振动台结构和工作原理电动振动台是一种电能转换成机械能的换能机构系统的建模与仿真-电动液压滚圆机滚弧机张家港电动钢管弯管机滚弧机，主要由电系统、耦合场和机械系统组成。其结构如图1所示。图1电动振动台结构示意图电系统主要由线圈和外加的功率放大器组成，机械系统由工作台和弹性元件组成，耦合场是磁芯磁场和线圈电场的耦合作用域。其中线圈与工作台相固联，在弹性元件的连接下，只能在垂直方向做单自由度运动。电动振动台是利用带电导体在磁场中受力运动的原理。当线圈通以某方向的电流时，假定其受到向下的力，则工作台向下运动;当通以相反方向的电流时，线圈受到向上的力，则工作台向上运动。因此，只需给定振动台一定的输入电压，即可控制振动台按既定要求动作。1．2冲击过程分析GJB65B—1999《有可靠性指标的电磁继电器总规范》规定:PIND试验的PIND系统采用撞击方式产生冲击激励。控制过程如下:振动台输入电压产生驱动力，控制工作台以一定速度向下运动，直至工作台与撞砧碰撞，同时撤销输入电压。工作台与撞砧碰撞瞬间会产生一定的冲击波形，即为冲击试验波形。这个过程中，线圈控制工作台向下运动，不直接产生冲击激励，电流变化舒缓，不易受到损坏。冲击激励是由工作台与撞砧金属间的碰撞产生的，其冲击脉宽与金属刚度有关，选择合适刚度的金属即可满足冲击脉宽的要求系统的建模与仿真-电动液压滚圆机滚弧机张家港电动钢管弯管机滚弧机 转载