以交流接触器为研究对象,利用高速摄像机拍摄记录接触器的动态过程,在Matlab上对图像进行滤波去噪、OTSU阈值分割得到最佳阈值,进行二值化等图像处理后,获得衔铁、触头运动轨迹,并绘制动态特性曲线,最后与专业图像处理软件ImagePro Plus处理结果进行对比,验证了设计的准确性与快速性。对比传统图像处理软件在处理速度上有明显优势,为电器电磁机构的优化设计奠定基础动态特性测试方法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机。 可获得其速度特性，从而实现接触器电磁机构动态特性检测。为了满足在很短的时间内能够拍摄足够数目的图像，拍摄频率和分辨率必须达到一定要求［8］。最高行程分辨率ＲL(理论值)为ＲL=LPcm(1)式中:L———设定行程;Fps———拍摄速率;P———运动方向分辨率。速度的最高分辨率ＲV(理论值)为ＲV=LFpsPcm/s(2)依据式(1)和式(2)，可以看出当行程的测量范围L一定时， 本文有公司网站张家港全自动切管机 网站采集转载中国知网资源整理! http://www.qieguanjixie.com提高拍摄帧数以及分辨率可以获得更高速度分辨率。2测试系统非接触式接触器电磁机构动态过程测试流程如图1所示。图1测试流程图测试系统由单片机驱动电路、高速摄像机、被测接触器、计算机、光源等装置组成。采用高速摄像机拍摄速率为33．265μs/帧，每毫秒能拍摄30帧图像，能够很好地满足电磁机构动态过程捕捉的测试要求。由于接触器电磁机构的整个开合过程时间非常短，为了获得完整同步的电磁机构动态过程，必须使用单片机系统使高速摄像机和接触器保持高度同步，所以在测试系统中以单片机驱动电路为核心，一路驱动高速摄像机拍摄，一路触发接触器电磁机构动作。拍摄完之后将图像传到计算机上等待下一步处理。3图像处理由于高速摄像机一次性拍摄上千张图像发送给计算机，所以为了能获得电磁机构动态特性，必须对每一张图像进行处理，并提取已经标记特征点B相、A相、衔铁的信息。因为高速摄像机拍摄的图像并不是非常清晰，所以图像处理并提取特征点的思路算法非常重要。3．1图像滤波增强为了获得想要目标的动态轨迹，首先对接触器B相触头、A相触头和衔铁进行标记，分别如图2中1、2、3所示。所拍摄图像如图3所示。图2测试系统标记图图3拍摄图像由于在拍摄过程中会受到电子设备的电磁噪声干扰，所以?动态特性测试方法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机 本文有公司网站张家港全自动切管机 网站采集转载中国知网资源整理! http://www.qieguanjixie.com