为发挥电磁暂态仿真方法和动态相量仿真方法的优势,提出了一种新型交直流系统混合仿真方法——交流系统使用电磁暂态模型、直流系统使用动态相量模型的电磁-动态相量混合仿真方法来分析交直流系统扰动情况下系统的动态过程,根据交直流系统位置和相互作用关系,分析了混合仿真中交直流系统模型的接口位置、等效方法以及混合仿真方法。将所提出的混合仿真的仿真结果和PSCAD/EMTDC中的电磁暂态模型仿真结果进行了比较,验证了所提交直流系统电磁-动态相量混合仿真方法的正确性和有效性。2单极12脉动HVDC系统瞬时电压值uac(t+Δt)。步骤3根据交流系统元件差分模型计算得到t+Δt时刻交流系统各支路的电流值iac(t+Δt)。步骤4根据t时刻和t+Δt时刻两侧换流母线的交流电压值,t时刻换流母线a相电压相角θrva(t)、θiva(t),由PLL差分模型计算t+Δt时刻两侧换流母线电压的相角θra(t+Δt)、θia(t+Δt)。步骤5通过时域值向动态相量值转换的公式式(5),计算得到t+Δt时刻的两侧换流母线a相电压的动态相量值〈vra〉1(t+Δt)、〈via〉1(t+Δt)。步骤6根据t+Δt时刻两侧换流母线a相电压的动态相量值αr(t)、αi(t)控制器输出的,以及文献[7]中直流系统动态相量模型计算得到的两侧换流器的换相角μr(t)、μi(t),通过文献[7]中整流器和逆变器动态相量模型的直流电压部分,计算得到t+Δt时刻直流系统整流侧和逆变侧的直流电压动态相量值〈vdr〉0(t+Δt)、〈vdi〉0(t+Δt)。步骤7根据t+Δt时刻直流侧直流电压动态相量值〈vdr〉0(t+Δt)、〈vdi〉0(t+Δt),t时刻直流侧直流电压〈以及t时刻直流系统整流侧、逆变侧和直流线路对地电容的电流动态相量值〈系统混合仿真方法-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机弯管机i通过差分后的直流线路动态相量模型计算得到t+Δt时刻直流侧直流电流动态相量值〈idr〉0(t+Δt)、〈idi〉0(t+Δt)、〈idc〉0(t+Δt)以及直流线路对地电容的电压动态相量:
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