误差系数辨识-数控滚圆机液压弯管机价格低电动滚圆机弯管机多少
作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2018-08-06 12:15 | 浏览次数:

协同空战中目标分配是否合理有效决定着作战效能的大小,已经成为一个核心决策问题。针对战场态势复杂多变,目标分配受到多种限制,对实时性要求高的问题,提出了优化策略。综合考虑空战中的作战效能和作战代价,构建目标函数,根据实战环境建立约束条件。为了满足现代空战实时快速的要求,通过引入遗传算法交叉算子和Bolzmann选择策略的方法,对人工蜂群算法进行改进,既提高了算法的搜索能力,又保证了算法的收敛速度。仿真分析表明:目标分配模型合理有效,目标分配效能得到了优化,对协同空战具有较好的实用价值。 在无线传感器网络(WSNs)中引入移动Sink可以避免网络拥塞和能量空洞并降低网络能耗,但由于移动速度的限制导致时延较大。针对这一问题,提出了时延约束下的移动Sink路径优化策略,根据时延和网络能耗之间的关系设计了可调节的节点权重,通过模拟退火遗传算法得到最优节点权重,并依据此权重通过迭代得到汇聚节点和最佳移动路径。误差系数辨识-数控滚圆机液压弯管机价格低电动滚圆机弯管机多少钱仿真结果表明:该策略能保证在满足时延约束的前提下降低网络能耗,且收敛速度快。,节点初始电量为500J,通信半径为30m,Sink误差系数辨识-数控滚圆机液压弯管机价格低电动滚圆机弯管机多少钱速度为1m/s,每轮从每个节点收集30kbit数据,时延上限为5min。采用文献[6]的能耗模型。时延上限对网络能耗的影响时延上限会限制移动路径的长度,进而影响汇聚节点的选择,导致所有节点到其所属汇聚节点跳数和发生变化。当移动速度不变时,随着时延上限的增加,Sink可移动的路径长度增加,所有节点到其所属汇聚节点跳数和减少,从而网络能耗降低。从图2可以看出:两种算法随着时延上限的增加网络能耗降低 

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,并且SWPO算法性能优于CPUG。5791113151719时延上限/min345678络能耗网/J图2时延上限与网络能耗的关系F移动速度对网络能耗的影响随着Sink移动速度的增加,在规定的时延要求下,可移动的路径长度增加,所有节点到其所属汇聚节点跳数和减少,从而网络能耗降低。图3给出了不同移动速度下网络能耗的变化。两种算法的网络能耗均随着Sink速度的增加而降低,且SWPO算法性能优于CPUG。345678络能耗网/J移动速度/(m/s)1.01.52.02.53.03.54.04.5图3移动速度与网络能耗的关系F节点数量对网络能耗的影响随着网络节点数量的增加,由于路径长度没有变化,汇聚节点所属的节点数量增加,全网传输总跳数增加,导致网络能耗增加。图4反映了两种算法下网络能耗均随着节点数量的增加而增加,且SWPO算法性能优于CPUG。3.4S高精度的误差系数可准确评价加速度计的精度与性能,从石英挠性加速度计误差模型入手,对其进行多方向振动测试试验,利用总体最小二乘(TLS)算法辨识加速度计模型方程中的高阶误差系数,建立较高精度的加速度计数学误差模型。为验证算法的有效性及所实施试验的可靠性,和传统重力场多点测试辨识加速度计参数方法作对比,同时,提出误差系数和决定系数两个指标来评价振动测试的辨识效果。结果表明:采用多方向振动测试结合总体最小二乘算法方案所辨识出加速度计高阶误系数精度较高,在实践中具有较好的借鉴意义。 误差系数辨识-数控滚圆机液压弯管机价格低电动滚圆机弯管机多少钱 
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