车辆模型-电动液压滚圆机数控滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机
作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2018-04-16 18:10 | 浏览次数:
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特征值Λ=ΛR+iΛI=-12a0(a1±a21-4a槡0)。式中:ω、k、ξ、st、ex分别为固有频率、模态刚度、阻尼、切入角、切出角。式(2)表明,临界切削深度主要取决于方向因子αxx、αxy、αyx、αyy和切削区域的传递函数Φxx、Φyy,这两项主要由切削工艺参数和刀具-工件系统的模态参数决定。1.2切削动力学不确定性影响因素分析一般的切削稳定性叶瓣图见图1。由图1可知,底下的水平线表示最小临界切削深度,水平线以下是无条件稳定区,叶瓣内的区域是不稳定切削区,代表最小临界切削深度的水平线和两相邻叶瓣包围的区域是有条件稳定切削区。为了满足生产率的要求,保证在任意转速下的稳定切削深度都处在无条件稳定切削区
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,需要通过结构设计提高最小临界切削深度,即将最小临界切削深度所在的水平线提高到目标切削深度的位置。图1切削稳定性叶瓣图2.1工艺参数的影响从工艺参数的角度看,车辆模型-电动液压滚圆机数控滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱切削稳定性公式表明切削深度受刀具径向浸入比、刀具齿数、切削力系数、加工转速的影响。其中,切削力系数包括切向切削力系数第18期黄华等:基于切削动力学及其不确定特性的数控机床结构参数分悬架同时具有刚度、阻尼、惯容特性,与整车的匹配是车辆系统动力学面临的一个新问题。针对这一问题,根据机电相似原理,建立悬架系统的机械网络模型,基于最大功率传输定理,获得了ISD悬架与车辆匹配的一般规律车辆模型-电动液压滚圆机数控滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱,并通过悬架系统的传统建模方法进行验证,在此基础上,提出了一种ISD悬架参数的匹配方法。结果表明,基于最大功率传输定理的ISD悬架参数匹配方法,可以使悬架在车身偏频处以最大功率吸收来自路面激励产生的振动能量,确保车身吸收的能量最少,从而有针对性地抑制车身偏频处振动,提高车辆的乘坐舒适性惯容器惯容系数(Inertance);a1,a2为惯容器两个端点的绝对加速度。质量元件产生的惯性力为:f=ma(2)式中:m为质量;a为绝对加速度。在式(1)中令a1=0,则式(1)和式(2)的表达完全相同,说明一个端点“接地”的惯容器就相当于质量元件,而且,惯容器和质量元件具有相同的单位kg。可见,惯容器是惯性元件的一般形式,而质量元件是惯性元件的一种特殊形式,惯容器产生的惯性力与相对加速度有关,而质量元件产生的惯性力与绝对加速度有关。根据机电相似原理,建立的悬架网络模型见图1。根据戴维南定理,将悬架作为负载,来自路面的激励作为信号源,除负载以外的包括簧载质量和非簧载质量及轮胎刚度的阻抗可以等效为信号源的内阻抗。因此,悬架与车辆的匹配,实际上是要求悬架阻抗与车辆内阻抗实现最佳匹配。显然,当振动频率变化时,车辆内阻抗会表现为惯性、刚度和阻尼特性,而传统的被动悬架仅具刚度和阻尼特性,无法与车辆实现最佳匹配。图1四分之一车辆模型及其等效机械网络由图1可知,ms为簧载质量;mu为非簧载质量;kt为轮胎等效刚度;ZL为负载阻抗;zs、zu、zr分别为簧载质量、非簧载质量以及路面激励的垂直位移。图2ISD悬架结构F悬架结构中引入了惯容器这一惯性元件,满足了悬架阻抗与车辆内阻抗实现最佳匹配的基本要求(见图2)。图2中,k为弹簧刚度;c为阻尼系数;b为惯容系数。2最大功率传输定理根据戴维南定理,可以将图1中的悬架模型进一步等效为图3所示的网络模型。因此,悬架阻抗与车辆内阻抗的匹配问题可以描述为,悬架满足什么条件时可以从信号源吸收最大功车辆模型-电动液压滚圆机数控滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱
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